Otonom Araç Nedir? Nasıl Çalışır?
Otonom Araç Nedir? Nasıl Çalışır?
Giderek gelişen araç teknolojisi, otonom araç nedir sorusunu da beraberinde getirdi. Otonom araç, insan müdahalesine minimal düzeyde ihtiyaç duyarak veya hiç ihtiyaç duymadan çeşitli sürüş görevlerini otomatik olarak gerçekleştirebilen gelişmiş bir teknolojiye sahip makinelerdir. Bu araçlar, yolcuları bir noktadan diğerine güvenli bir şekilde taşıyabilme yeteneğine sahiptir ve otonom sürüşlü araçlar kavramının temelini oluşturur.
Bu araçlar; gelişmiş sensörler, kamera sistemleri, radarlar ve yapay zeka gibi teknolojileri kullanarak çevresel verileri sürekli olarak toplar, işler ve bu bilgileri kullanarak trafikteki diğer araçlarla ve yaya gibi unsurlarla etkileşim içinde karmaşık sürüş kararları alır. Otonom araba teknolojisi, bu şekilde sürücüsüz araçların güvenli bir şekilde yol almasını, trafik kurallarına uygun hareket etmesini ve potansiyel tehlikelerden korunmasını sağlar.
Otonom Araç Teknolojisi Nasıl Çalışır?
Otonom teknolojisi, üstün yazılım ve donanım prensipleri ile kazanılan eş zamanlı duyusal bilgilerin işlenmesi sonucunda devreye girer. O hâlde otonom araç nasıl çalışır sorusuna birlikte cevap verelim. Ancak sürücüsüz araçların çalışma prensiplerine geçmeden önce, hangi teknolojilerin kullanıldığını anlamak önemli.
Radar ve LiDAR Teknolojileri
● Radar: Radar, radyo dalgaları kullanarak aracın etrafında bulunan öğelerin mesafesi, hızı ve yönü hakkında bilgi sağlar. Kötü hava koşullarında ve diğer sensörlerin yetersiz kaldığı durumlarda destekleyici bir rol oynar.
● LiDAR (Light Detection and Ranging): LiDAR, lazer ışınları yayarak çevresel modellemeler üretir ve aracın çevresini üç boyutlu haritalar hâlinde modellemesine olanak tanır. Bu teknoloji, radar ile karşılaştırıldığında çok daha yüksek çözünürlük sunar.
Kameralar ve Destekleyici Sensörler
● Kameralar: Kameralar, aracın çevresine dair detaylı bilgiler sağlayarak yol işaretlerini, trafik ışıklarını ve diğer önemli görsel ipuçlarını tanımlar.
● Destekleyici Sensörler: GPS, ultrasonik sensörler ve aracın hızını ölçen cihazlar gibi destekleyici sensörler, otonom araçların konumunu belirleme ve nesne algılama işlevlerinde kritik öneme sahiptir.
Yapay Zeka ve Bilgisayar Sistemleri
● Bilgisayar Sistemleri: Otonom araçların ‘’beyni’’ olarak kabul edilen bilgisayar sistemleri, sensörlerden gelen verileri işler ve aracın gerçek zamanlı olarak karar vermesini sağlar.
Otonom bir aracın yolculuğu, rotanın belirlenmesi ile başlar. LiDAR sensörü, aracın çevresel koşullara uyum sağlaması için kullanılır ve çevredeki alanın üç boyutlu bir haritasını oluşturur. Tekerlekte bulunan sensörler, aracın haritadaki konumunu belirlerken radar sistemi aracın diğer nesnelerle olan mesafesini ölçer. Yapay zeka ve derin öğrenme yazılımları, tüm sensörlerden gelen verileri işleyerek frenleme, direksiyon kontrolü ve trafik işaretlerine tepki gibi karar alma süreçlerini tanımlar.
Otonom Araç Çeşitleri Nelerdir?
Otonom araç seviyeleri, araçların sürücüsüz olarak ne kadar bağımsız hareket edebileceğini belirleyen bir sistemdir. Bu seviyeler, tamamen manuel sürüşten tam otonom sürüşe kadar değişen bir yelpazeyi kapsar. Volkswagen gibi öncü markalar, bu seviyelere uygun çeşitli otonom araçlar geliştirerek sürüş deneyimini dönüştürmeyi amaçlar.
● Seviye 0: Hiç otomasyon olmayan bu seviyede, tüm sürüş işlevleri, tamamen sürücü tarafından kontrol edilir. Otonom araç ne demek sorusunun cevabı bu seviyede neredeyse yok denecek kadar azdır.
● Seviye 1: Temel sürücü yardım sistemleri bu seviyede yer alır. Şerit takip sistemi, hız sabitleme ve fren asistanı özellikleri ise sürücünün yükünü hafifletir.
● Seviye 2: Bu seviyede araç; hızlanma, direksiyon kontrolü ve yavaşlama gibi bazı sürüş fonksiyonlarını sürücü müdahalesi bulunmadan gerçekleştirebilir. Ancak çevresel algılama ve karar verme sürücünün sorumluluğundadır.
● Seviye 3: Sınırlı otonom sürüş imkânı sunar. Araç, belirli koşullar altında sürüşün kontrolünü tamamen üstlenebilir, ancak sürücünün müdahale etmeye hazır olması gerekir.
● Seviye 4: Yüksek düzeyde otonom sürüş sunar. Bu seviyede araçlar, belirli alanlar veya koşullar dışında, sürücü müdahalesine gerek kalmadan yolculuk yapabilir. Ancak tam bağımsızlık sağlanamaz.
● Seviye 5: Tam otonom sürüş bu seviyede mümkündür. Araç, herhangi bir sürücü müdahalesi olmaksızın, her türlü hava ve yol koşulunda bağımsız olarak hareket edebilir.
Volkswagen'in otonom araç geliştirme sürecinde, bu seviyeler doğrultusunda ilerlediğini ve sürücüsüz araç teknolojisindeki en son yenilikleri sunmaya odaklandığını görüyoruz. Otonom araba teknolojisinin geleceği, bu seviyelerle şekillenir. Volkswagen de bu alandaki gelişmeleri ile öne çıkar.
Volkswagen'in SUV modellerini incelemek isterseniz Volkswagen SUV modelleri listesi sizleri bekliyor! Ayrıca güncel Volkswagen fiyat listesi ile diğer modelleri hakkında da bilgi sahibi olabilirsiniz.